大疆运载云端互联
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大疆运载云端互联
签名授权+webhook事件相关信息文档
错误码对照表
直播接入最佳实践
webhook 详 细示例
远程控制命令详细示例
第一期
获取设备列表
GET
获取设备拓扑状态,飞机和遥控器组成拓扑
GET
开启设备直播并获取拉流URL
POST
获取设备任务列表信息
GET
获取设备物模型
GET
第二期
获取航线列表
GET
获取单条航线详情
GET
获取地点列表
GET
创建地点
POST
删除地点
DELETE
设备执行命令
POST
查询设备执行命令状态
GET
上传航线KML文件
POST
第三期
获取用户列表
GET
创建任务
POST
编辑任务
PUT
删除任务
DELETE
开始任务
POST
手动编辑任务状态(用于处理异常任务情况)
PUT
获取单条任务统计概要
GET
开始旁路推流转发
POST
获取单条任务的飞行轨迹
GET
停止旁路推流转发
DELETE
查询设备旁路对流的任务ID
GET
数据模型
Schemas
resp.GetTaskTrack
req.EditTaskStatus
resp.TaskTrackRspItem
resp.TaskTrackPointRspItem
resp.StandardResponse
resp.StreaStreamReq
resp.GetGroupDeviceListRsp
resp.GroupDeviceListRspItem
resp.GetGroupDeviceTopoRsp
resp.CreateTaskResult
resp.GroupDeviceTopoRspItem
resp.GetGroupDevicePropertyRsp
resp.GroupDevicePropertyRspItem
resp.StartDeviceStreamRsp
resp.StartDeviceStreamItemRsp
resp.GroupDeviceTopoRspItemBaseTopo
resp.Pagination
resp.GetDeviceTasks
resp.DeviceTaskRspItem
resp.ElementItem
resp.MissionItem
resp.GetUsers
resp.StageItem
resp.UserRspItem
resp.ActionItem
resp.GetRecordStatisticsRsp
resp.GetMapElementListResp
resp.MapElementItem
resp.CreateResult
resp.CreateCmdResult
resp.GetCmdList
resp.GetWaylineList
resp.WaylineItem
resp.WaylineDetailItem
resp.WaylineGlobalInfo
resp.WaylinePointItem
req.CreateElement
req.Geometry
resp.PassStreamResult
req.Property
req.CreateCmd
resp.QueryPassStreamResult
req.CreateTask
req.CreatePassStream
远程控制命令详细示例
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注:无特殊说明即代表FC30和FC100都支持该功能
云台控制命令--即时命令
#
急停命令--即时命令
#
返航命令--即时命令
#
降落命令--持续命令
#
空吊控制命令--持续命令
#
FPV直播画面指点飞命令--持续命令(仅FC30支持)
#
开关挂钩--即时指令(仅FC100支持)
#
修改于
2026-01-28 12:05:53
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