设备事件webhook--device#

设备绑定子事件 sub_type:bind#

设备上下线子事件 sub_type:topo#

设备物模型子事件 sub_type:osd or state#

设备命令进度事件 sub_type:progress#

设备错误码事件 sub_type:hms#

任务事件webhook--task#

任务状态变更事件 sub_type:status#

任务飞行数据统计事件 sub_type:statistics#

航线事件webhook--wayline#

航线创建事件 sub_type:create#

航线更新事件 sub_type:update#

航线删除事件 sub_type:delete#